小型IMU9軸センサ― Movella DOT(旧製品名Xsens DOT)

小型IMU9軸センサ―　Movella DOT(旧製品名Xsens DOT)

重量10gのコンパクトなデザインの9軸慣性センサ―

IP68防水・防塵設計　Bluetooth5.0 Android/iOS に対応

サイズ	36.3×30.35×10.8mm
重量	10.8g
サンプリング	60Hz（アプリ計測時）　120Hz（データロガ時）　内部サンプリングレート800Hz
レーテンシー	30ms
センサレンジ	±2000deg/sec　±16g　±8Gauss
静的精度	0.5deg/1.0deg　標準僅差1σRMS
動的精度	1.0deg/2.0deg　標準僅差1σRMS
出力データ	方位（クォータニオン＆オイラー角）　自由加速度　加速度
	各速度　磁場　タイムスタンプ

〇Movella DOT(旧製品名Xsens DOT)(v2)スターターセット　23F-XS-DOT-SET-02　　　　　　　　　￥180,000-（税抜）

（センサ―×５・専用チャージケース・Movella DOT App for Android/iOS & ゼロシーセブンDOT Manager for iOS付属）　　　　　　　

〇DOT(v1,v2対応）ストラップ＆ホルダーセット　　　　　　　　￥40,000-（税抜）

（ベルクロ固定方式 / 25.5cm x 2本、52cm x 2本、126cm x 1本（計５本）、センサー固定用ホルダー（計５個））

〇DOT(v1,v2対応)サポーターセット (S/M兼用サイズ) 　　　　　　￥50,000-（税抜）

（上腕用サポーター（左右）、前腕用サポーター（左右）、大腿用サポーター（左右）、下腿用サポーター（左右）の８枚セット）

〇DOT(v1,v2対応)サポーターセット (L/XL兼用サイズ) 　　　　　　￥50,000-（税抜）

（上腕用サポーター（左右）、前腕用サポーター（左右）、大腿用サポーター（左右）、下腿用サポーター（左右）の８枚セット）

・DOTアプリでは最大5個センサを接続可能です。SDKを使用する際は、制限は設定されません。

・IP68定格に準拠した防水性を備えており、最大5mの深度で使用できます。

・アプリで選択できるさまざまな測定モード（InertialとSensor Fusion）の違い

・Inertial(慣性)データモードは慣性データのみをストリーミングし、パッケージサイズはストリーミングするデータの量に依存します。Sensor Fusion(センサーフュージョン)モードは、Kalmanフィルターを通過したデータをストリーミングします。パッケージサイズは、選択したデータの量によって異なります。データタイプの詳細については、ユーザーマニュアルをご覧ください

・センサーフュージョンアルゴリズム処理の前にストラップダウン統合後に60Hzで提供されるデータにアクセスできます。 Xsens DOTセンサーが800Hzの内部サンプリングレートで収集した生データにはアクセスできません。

タイムスタンプ同期の成功率を向上できるように、以下のおすすめ点があります。ご参考にしてください。

・なるべくセンサーをデバイスの近くに置いた方が良いです。

・バッテリーの干渉を防ぐために、センサーを積み重ねないでください。

・測定（歩行分析など）のためにセンサーを被験者に配置する必要があるシナリオでは、最初にテーブル上のセンサーと同期を実行し、その後、センサーを身体に配置することをお勧めします。

・他のデバイスからの強い干渉がある環境（会議や見本市など）の場合、同期が失敗する可能性があります。この場合、同期を有効にしないことをお勧めします。

・1つのセンサーのみを使用する場合、同期はデータに影響を与えません。したがって、このシナリオでは、同期を無効にすることをお勧めします。

FW1.6.0以降、新しいフィルタ(Dynamic)が追加されました。

・General: デフォルトのフィルタで一般的な動作に最適なフィルタです。

・Dynamic：ランニングなど早い動きに最適なフィルタです。

Realtime steaming mode:

1Hz, 4Hz, 10Hz, 12Hz, 15Hz, 20Hz, 30Hz, 60Hz