3次元モーションキャプチャシステム

XSENS MVN Analyze


IMUセンサ式3次元モーションキャプチャシステム

短いセットアップ時間で、屋内・屋外問わず計測が可能!

光学式ではカメラから隠れてしまうような動作も計測可能!

製品特長

・磁場の影響を受けない

・検証済みのモーションキャプチャデータ

・場所を選ばず計測可能

・外部機器との同期計測(3.3V TTL信号による)

・インスタント3Dキネマティックグラフ

・簡単なセットアップとキャリブレーション

・調整可能な生体力学モデル

・複数人モーションキャプチャ(最大4人まで)


出力フォーマット

・BVH (BiovisionHierarchical data)

・FBX (Motion Builder)

・MVNX (MVN Open XML format)

・C3D (coordinate 3D)

リアルタイムグラフ機能

・関節角度

・セグメントキネマティクス

・セグメントグローバルポジション

・3D アニメーション


インテグレーション

人間工学:製造・設計工程のデジタルマネキン可視化(外部ソフトとの連携)

                  SIEMENS JACK、DASSAULT CATIA、ViveLabERGO、mcframe

バイオメカニクス:筋骨格モデル評価(外部ソフトとの連携)

                                 The Motion Monitor、AnyBody、nMotionmusculous、Visual3D

・特許取得のセンサーフュージョン技術により、業界最高峰の3Dオリエンテーショントラッキングが可能です。

・被験者の身体寸法を正確に反映できるスケーラブルな人体モデルでアクターを定義します。

・フットコンタクトをXY(平面)座標のみならず、Z(高さ)座標系においても正確に検出

・ソフトウェア側で磁場の影響をリアルタイムに除去します。身体ローカル座標系がドリフトしません。

・スキンアーチファクトを自動除去します、結果フットスライドがほぼ無くなります。

・ハードウェア2年保守(無償交換・代替提供)が付属します。現場作業を止めることなくサポートします。

ハードウェアとソフトウェアの組み合わせで構成を組むことが可能です

ハードウェア(保守2年付属)

下記3種より、お選び頂けます。

60Hzスタートシステム 95万円

 

-Awinda Starter-

通信距離: 20m

出力レート:60Hz

連続使用:6時間

ショートレンジ受信機

17 ワイヤレスセンサー

チャージングケーブル

全身ストラップセット・簡易ケース

60Hzシステム 165万円

 

-Awinda -

通信距離: 50m

出力レート:60Hz

連続使用:6時間

ロングレンジ受信機

17(+1) ワイヤレスセンサー

チャージングステーション

全身ストラップセット・バックパック

240Hzシステム 255万円

+スーツ20万円

-Link-

通信距離: 150m

出力レート:240Hz

連続使用:8-10時間

Wi-Fiルーター

17(+1) 有線センサー

BodyPack OBR & GPS対応)

ライクラスーツ・専用ハードケース


ソフトウェア

Cloudソフトウェア(機能制限あり)と永久ライセンス(機能制限なし)からお選び頂けます。

Cloudソフトウェア 35万円/年間

Motion Cloud Processing / 機能制限あり


Tier1 1年サブスクリプション(月30分までのデータ出力: 35万円/年)

Tier2    1年サブスクリプション(月60分までのデータ出力:  68万/)

 

Cloudソフトウェア(1名のみ処理可能)

再処理・エクスポーター容量制限あり

(BVH・FBX・MVNX)

 


Cloudレポート(任意オプション)

各種レポート出力のできるCloudサービス

Healthパッケージ (Gaitレポート)

Sportsパッケージ (Agilityレポート)

Ergonomicsパッケージ (RULAレポート) 

金額:各パッケージ 35万円/年・68万円/年

Pro ソフトウェア 450万円 永久ライセンス

 Analyze Pro / ドングルキー10万円


☆450万円(永久ライセンス・バージョンアップ3年付属)

☆190万円(1年ライセンス・バージョンアップ1年付属)

4名まで同時収録可能

外部ストリーミング&プラグイン   (Kinematicsデータ, Siemens Jack)

再処理・エクスポーター (無制限)

(BVH・FBX・MVNX・C3D)

(r)OBR + GPS サポート・HTC Viveサポート

MotionCloudの併用も可能(リモートデータ管理など)

※外部機器連携、RTストリーミング


構成例

☆Cloudソフトウェア構成☆

60Hzスタートシステム + Cloud ソフトウェア ¥1,300,000-(税抜)

60Hzシステム + Cloud ソフトウェア ¥2,000,000-(税抜)

240Hzシステム + Cloud ソフトウェア ¥3.100,000-(税抜)


☆Proソフトウェア計測構成例☆

最大4組(人)構成まで増設可能です

60Hzスタートシステム + Proソフトウェア ¥5,550,000-(税抜)

 

60Hzシステム + Proソフトウェア

1組 ¥6,250,000-(税抜)

2組 ¥7,900,000-(税抜)

 

240Hzシステム + Proソフトウェア

1組 ¥7,350,000-(税抜)

2組 ¥10,100,000-(税抜)

 


ハードウェア仕様

MVN Link

MVN Link                   \2,550,000- (税抜)

Linkスーツ(ヘッドバンド、フットパッド、グローブ、ショーツ付属)   

                           1着 ¥200,000 (税抜)

  S / M / L / XL / XXL の5サイズからお選びいただけます

 サンプリングレート240Hz

スポーツ動作などのダイナミックな動きに対応可能

最大通信距離が150m 屋外の測定にも向いています。


MVN Awinda

MVN Awinda                \1,650,000- (税抜)

充電用チャージングステーション、外部同期用トリガーボックス付属

ロングレンジ(最大50m)での計測が可能です。

 

MVN Awinda Starter              \950,000- (税抜)

最大通信距離20mの スターターシステムです。

 


ハードウェア スペック比較

  MVN Link MVN Awinda

センサー

ワイヤード慣性センサー ワイヤレス慣性センサー

サンプリングレート

240 Hz 60 Hz (下半身モード : 100 Hz)
レイテンシ 20 ms 30 ms
バッファ時間 (再送信) 10 分 2 分
連続使用時間 約8-10時間 約6時間
サイズ    
 慣性センサー 36 x 24.5 x 10 mm (10g) 47 x 30 x 13 mm (20g)
 送信機 160 x 72.5 x 25 mm (50g) 各センサーに内蔵
 バッテリー 94.7 x 58.5 x 25 mm (70g) 各センサーに内蔵
通信仕様    
 屋外 最大 150 m 最大 50 m / 20m (Starterの場合)
 屋内 最大 50 m 最大 20 m
 ワイヤレスプロトコル WiFi 2.4 / 5 GHz またはLAN接続 IEEE 802.15.4 PHY 2.4 GHz (ZigBee)
 受信機 WiFi アクセスポイント Awinda ステーション / ドングル (Starter の場合)
オンボディレコーディング 対応 非対応

 【 オプション

  MVNLink 外部トリガー同期ボックス(TTL 3.3V対応、IN/OUT2系統)      ¥263,000 (税抜)

 

  ストラップベルト(11点セット)                                                                 ¥34,000 (税抜)

  グローブM / L の2サイズからお選びいただけます                                        ¥15,000 (税抜)

  ヘッドバンド                                                                                                    ¥9,000 (税抜)

  フットパッド                                                                                                    ¥9,000 (税抜)






小型IMUセンサー

XSENS DOT

小型IMUセンサー

XSENS DOT                                ¥166,000 (税抜)

センサー x5 専用チャージケース付属

 

重量10gのコンパクトなデザインの9軸慣性センサー

最大9台までの同期計測が可能

(30分で1.8ms 60分で10msの誤差あり)

IP68防水/防塵設計 Bluetooth 5.0  Android / iOS 対応

 

【センサー仕様】

サイズ: 36.30 x 30.35 x 10.80 mm

重量 : 10.8 g

サンプリングレート: 60Hz (スマホ計測時) 120Hz(データロガ時)

レイテンシ: 30 ms

3軸ジャイロレンジ: ±2000 deg/sec

3軸加速度レンジ: ±16 g

3軸地磁気レンジ: ±8 Gauss

バッテリー連続使用: 6時間

通信方式:  Bluetooth 5.0 

 

IP68防水/防塵設計

動作保証環境: 0 ℃ 〜 50 ℃

 

センサー装着方式: 付属ベルクロストラップ

 



ダウンロード
xsens1
P21 XSENS左.pdf
PDFファイル 1.0 MB
ダウンロード
xsens2
P22 XSENS右.pdf
PDFファイル 566.5 KB