3次元モーションキャプチャシステム

XSENS MVN Analyze


IMUセンサ式3次元モーションキャプチャシステム

短いセットアップ時間で、屋内・屋外問わず計測が可能!

光学式ではカメラから隠れてしまうような動作も計測可能!

製品特長

・磁場の影響を受けない

・検証済みのモーションキャプチャデータ

・場所を選ばず計測可能

・外部機器との同期計測(3.3V TTL信号による)

・インスタント3Dキネマティックグラフ

・簡単なセットアップとキャリブレーション

・調整可能な生体力学モデル

・複数人モーションキャプチャ(最大4人まで)


出力フォーマット

・BVH (BiovisionHierarchical data)

・FBX (Motion Builder)

・MVNX (MVN Open XML format)

・C3D (coordinate 3D)

リアルタイムグラフ機能

・関節角度

・セグメントキネマティクス

・セグメントグローバルポジション

・3D アニメーション


インテグレーション

人間工学:製造・設計工程のデジタルマネキン可視化(外部ソフトとの連携)

                  SIEMENS JACK、DASSAULT CATIA、ViveLabERGO、mcframe

バイオメカニクス:筋骨格モデル評価(外部ソフトとの連携)

                                 The Motion Monitor、AnyBody、nMotionmusculous、Visual3D

・特許取得のセンサーフュージョン技術により、業界最高峰の3Dオリエンテーショントラッキングが可能です。

・被験者の身体寸法を正確に反映できるスケーラブルな人体モデルでアクターを定義します。

・フットコンタクトをXY(平面)座標のみならず、Z(高さ)座標系においても正確に検出

・ソフトウェア側で磁場の影響をリアルタイムに除去します。身体ローカル座標系がドリフトしません。

・スキンアーチファクトを自動除去します、結果フットスライドがほぼ無くなります。

・ハードウェア2年保守(無償交換・代替提供)が付属します。現場作業を止めることなくサポートします。

ハードウェアとソフトウェアの組み合わせで構成を組むことが可能です

ハードウェア(保守2年付属)

下記3種より、お選び頂けます。

60Hzスタートシステム 130,9万円

 

-Awinda Starter-

通信距離: 20m

出力レート:60Hz

連続使用:6時間

ショートレンジ受信機

17 ワイヤレスセンサー

チャージングケーブル

全身ストラップセット・簡易ケース

60Hzシステム 200,2万円

 

-Awinda -

通信距離: 50m

出力レート:60Hz

連続使用:6時間

ロングレンジ受信機

17(+1) ワイヤレスセンサー

チャージングステーション

全身ストラップセット・バックパック

240Hzシステム 330万円

+スーツ¥246,400-

-Link-

通信距離: 150m

出力レート:240Hz

連続使用:8-10時間

Wi-Fiルーター

17(+1) 有線センサー

BodyPack OBR & GPS対応)

専用ハードケース


ソフトウェア

Cloudソフトウェアと永久ライセンスからお選び頂けます。

Cloudソフトウェア


クラウドプロセッシング 

¥797,500-/年間 

(1名のみ処理可能)

(BVH・FBX・MVNX) 


クラウドレポート

¥797,500-/年間

各種レポート出力のできるCloudサービス

Healthパッケージ (Gaitレポート)

Sportsパッケージ (Agilityレポート)

Ergonomicsパッケージ (RULAレポート) 

Pro ソフトウェア 550万円 永久ライセンス

 Analyze Pro / ドングルキー¥115,500-


☆550万円(永久ライセンス・バージョンアップ3年付属)

☆242万円(1年ライセンス・バージョンアップ1年付属)

4名まで同時収録可能

外部ストリーミング&プラグイン   (Kinematicsデータ, Siemens Jack)

再処理・エクスポーター (無制限)

(BVH・FBX・MVNX・C3D)

(r)OBR + GPS サポート・HTC Viveサポート

MotionCloudの併用も可能(リモートデータ管理など)

※外部機器連携、RTストリーミング


構成例

☆Cloudソフトウェア構成☆

60Hzスタートシステム + Cloud ソフトウェア ¥2,106,500-(税抜)

60Hzシステム + Cloud ソフトウェア  ¥2,799,500-(税抜)

240Hzシステム + Cloud ソフトウェア ¥4,343,900-(税抜)


☆Proソフトウェア計測構成例☆

最大4組(人)構成まで増設可能です

60Hzスタートシステム + Proソフトウェア ¥6,924,500-(税抜)

 

60Hzシステム + Proソフトウェア

1組 ¥7,617,500-(税抜)

2組 ¥9,619,500-(税抜)

 

240Hzシステム + Proソフトウェア

1組 ¥9,161,900-(税抜)

2組 ¥12,708,300-(税抜)

 


ハードウェア仕様

MVN Link

MVN Link                   \3,300,000- (税抜)

Linkスーツ(ヘッドバンド、フットパッド、グローブ、ショーツ付属)   

                           1着 ¥246,400 (税抜)

  S / M / L / XL / XXL の5サイズからお選びいただけます

 サンプリングレート240Hz

スポーツ動作などのダイナミックな動きに対応可能

最大通信距離が150m 屋外の測定にも向いています。


☆Linkスーツのサイズ参考☆

Mサイズ:被験者が女性で小柄〜中柄のスポーツ選手。男性の場合は、小柄で体重65kg以下

Lサイズ:大柄の女性、または男性で体重70kg以上

XLサイズ:大柄の男性、180cm、75kg以上 (サッカー選手など)

XXLサイズ:ラグビー選手、アメフト選手など

XXXLサイズ:大型のラグビー選手、アメフト選手など(納期に4週間かかります)

 

MVN Awinda

MVN Awinda                \2,002,000- (税抜)

充電用チャージングステーション、外部同期用トリガーボックス付属

ロングレンジ(最大50m)での計測が可能です。

 

MVN Awinda Starter              \1,309,000- (税抜)

最大通信距離20mの スターターシステムです。

 


ハードウェア スペック比較

  MVN Link MVN Awinda

センサー

ワイヤード慣性センサー ワイヤレス慣性センサー

サンプリングレート

240 Hz 60 Hz (下半身モード : 100 Hz)
レイテンシ 20 ms 30 ms
バッファ時間 (再送信) 10 分 2 分
連続使用時間 約8-10時間 約6時間
サイズ    
 慣性センサー 36 x 24.5 x 10 mm (10g) 47 x 30 x 13 mm (20g)
 送信機 160 x 72.5 x 25 mm (50g) 各センサーに内蔵
 バッテリー 94.7 x 58.5 x 25 mm (70g) 各センサーに内蔵
通信仕様    
 屋外 最大 150 m 最大 50 m / 20m (Starterの場合)
 屋内 最大 50 m 最大 20 m
 ワイヤレスプロトコル WiFi 2.4 / 5 GHz またはLAN接続 IEEE 802.15.4 PHY 2.4 GHz (ZigBee)
 受信機 WiFi アクセスポイント Awinda ステーション / ドングル (Starter の場合)
オンボディレコーディング 対応 非対応

 【 オプション

MVNLink 外部トリガー同期ボックス(TTL 3.3V対応、IN/OUT2系統)      ¥330,000 (税抜)

 

MVN Awinda 全⾝ストラップセット

(Awindaシャツx3サイズ、グローブM、グローブL、ストラップベルト、ヘッドバンド、フットパッド付属)                                                                                                                                                                          ¥184,800 (税抜)

 

MVN Awinda シャツ(S/L/XXL/4XL からお選び頂けます)        ¥37,400 (税抜)

 

  グローブM / L の2サイズからお選びいただけます                                        ¥22,000 (税抜)

 

  ヘッドバンド                                                                                                    ¥12,100 (税抜)

 

  フットパッド                                                                                                    ¥12,100 (税抜)





クラウドレポート

歩行レポート(Gait Report)



作業負荷レポート(RULA Report)


敏捷性レポート(Agility Report)



Manus Xsens Metagloves              フィンガートラッキンググローブ


磁気式トラッキングセンサーを利用した、ドリフトしない、高精度のフィンガートラッキンググローブ

Xsens MVN ソフトウェアへの直接統合により、Xsens Metagloves は既存のパイプラインでリアルタイムの指データとXsensの全身モーションデータをワンクリックでさまざまなソフトウェアにストリーミングできます。

 

・Xsens Metagloves(Xsensストリーミング可能)

・Xsens Pro Metagloves(Xsensストリーミング、FBX収録可能、Unity・Unrealプラグイン付属)

・Quantum Metagloves(FBX収録可能、Unity・Unrealプラグイン付属)

 

Xsens Metagloves   ¥1,286,000-(税抜)

Xsens Pro Metagloves ¥1,497,000-(税抜)



ダウンロード
P19 XSENS左(202210).pdf
PDFファイル 921.8 KB
ダウンロード
P20 XSENS右(202210).pdf
PDFファイル 695.9 KB